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【引言】软体机器人是将软体驱动器、配电柔性结构和可拉伸的传感器巧妙地集成而开发出来的。在不需要额外的驱动器的情况下，网环这种软体机器人就可以调整其形态，仅通过调整偏置电压即可通过一个狭窄的间隙。

境下该成果以题为TENG-Bot:Triboelectricnanogeneratorpoweredsoftrobotmadeofuni-directionaldielectricelastomer发表在了NanoEnergy上。TENG能通过摩擦带电和静电感应耦合将机械能转化为电能，售电作为电磁发电机的互补电源。实验证明，前景TENG的滑动速度与软体机器人的速度之间存在线性关系，具有直接的控制策略。

（B）软体机器人以50mm/s的速度爬行，增量展及综述有效载荷为20g。对于a=1、配电10和20m/s2，滑动速度和滑动速度在（B）、（C）、（E）和（F）中。

当机器人由传统的电源设备提供足够的能量时，网环这个问题就不需要考虑了。

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